看激光指向穩定系統，是如何大幅提高龍門系統激光加工的精度！

激光加工作為一種無接觸式加工，以其可控性好、加工效率高、材料損耗低等特點，在與傳統加工方式的比較中脫穎而出，成為很多人的選擇，常見的有激光切割和激光焊接。

目前振鏡或焊接頭與龍門系統架相結合是常見的激光加工組合方案。在加工過程中，焊接頭隨龍門架移動或振鏡掃描，促使激光在靶面移動，進而實現高精度的激光切割或焊接操作。然而，隨著機器規模增大，光束路徑延長，在加工過程中會出現機械結構件的膨脹、龍門系統的振動以及導軌平行度以及空氣擾動，這使得要實現微米甚至亞微米精度的控制愈發困難。在科學研究應用中，雖可采用封閉或抽真空束線管規避空氣波動，但在龍門架系統中此方法并不適用，多數情況下需采用自由梁。對此，昊量光電獨代的德國TEM公司的主動式激光光束指向穩定系統能夠解決這個問題，其在高速高精度伺服回路中利用兩個或多個快速驅動反射鏡，達成亞微米和亞微弧度級別的指向穩定精度。

1.光路布置簡單

整套指向穩定系統系統包含兩個反射鏡、一個探測器和一個控制器，光路搭建簡單。將其中一個反射鏡放置在激光器出光口，另一個反射鏡放置在加工面前，通過分光鏡或者反射鏡的漏光，采一束樣品光進入探測器，樣品光需要的功率大約1mw，探測器可同時檢測近場光和遠場光，由此將光束的位置可唯yi確定。當激光指向發生變化，探測器所探測到的信號會發生變化，隨后控制器對信號進行處理，并控制反射鏡偏轉，將光束調整會zui開始設定的位置。

2.響應速度快

在進行鎖定之前會進行自由度的解耦，即將光束的角度X和Y方向以及位置X和Y方向的偏移進行解耦，實現通過四個反射鏡控制單一自由度，得到解耦矩陣。當系統發現光束的角度或者位置偏移之后，根據偏移信息和解耦矩陣可以直接計算得到反射鏡每一個軸需要移動的量，減少多自由度耦合情況下會出現的反復調節。

此外壓電陶瓷可以保證很高的響應速度，在光束偏轉的第1時間就能夠將光拉回來，通過調整控制PID算法的參數可以實現不同響應速度的切換，可達毫秒量級。

3.可調范圍大

高響應速度的壓電陶瓷也存在偏轉角度小的問題，與其他品牌只有壓電陶瓷的同類型產品相比，德國TEM公司提供的主動式指向穩定系統配套的反射鏡還配有電動馬達，能夠實現大角度的偏轉，Max偏轉角可達18°。

根據大偏轉角和大光斑，廠家還提供多種型號的探測器進行選擇。如果光斑和偏轉角都比較小，可以使用標準的探測器；如果光斑比較大，可以在探測器前端增加縮束系統和使用短焦系列的探測器，實現大范圍的探測。

4.控制精度高

該系統配套的位敏探測器的探測精度很高，可以達到4nm和4nrad，同時在電路系統中增加穩定可靠的降噪系統和放大電路，信噪比大于60db，配合行程分辨率很高的壓電陶瓷，整套系統的精度zui高可以達到十納米和十納弧度級別。

5.可二次開發

除了基礎的激光指向穩定之外，該系統還可以通過RS232或者以太網口的形式以ASCII碼的方式實現二次開發，功能包括啟動指向鎖定功能、控制光斑移動（單獨控制一束光的位置移動和角度移動）、讀取光斑位置信息和檢測功率變化等。

德國的TEM公司成立于1988年，涉足的應用領域廣泛，包括激光電子學、光學測量技術、控制工程以及自動化技術等，其研發設計生產的主動式激光指向穩定系統、功率穩定系統、以及相位鎖定等產品能夠有效解決客戶在使用激光器過程中因為環境以及激光器本身所造成的不穩定現象。而作為該公司的主推產品，指向穩定系統能夠有效解決激光器的溫漂以及環境擾動和機械振動帶來的激光指向變化，如果您目前正收到激光指向相關的困擾，相信我們的產品能夠解決您的問題！

上海昊量光電作為德國TEM公司在中國大陸地區總授權代理商以及指向穩定系統產品的獨代，為您提供專業的產品技術服務。如您對于德國TEM公司的產品有興趣或者任何問題，都隨時歡迎通過電話、電子郵件或者微信與我們聯系。

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